Menteri pertahanan RI melantik angkatan pertama anggota pasukan cadangan sebanyak 3.103 pada 6 oktober 2021 di Pusdiklat pasukan Khusus batujajar bandung Barat. Masa aktif pasukan darurat hanya berlaku saat mengikuti pelatihan dan mobilisasi. Pasukan cadangan hanya dikerahkan ketika kondisi darurat militer dan perang.